機(jī)械手的協(xié)調(diào)工作需依賴控制系統(tǒng)來達(dá)成
機(jī)械手是在工業(yè)生產(chǎn)中常用的進(jìn)行水平垂直位移工件的機(jī)械設(shè)備，機(jī)械手的吸放由吸盤完成，吸盤又由相應(yīng)的真空發(fā)生順控制。常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應(yīng)性。注塑用機(jī)械手的所有動作都是在控制系統(tǒng)的指揮下完成，尤其是機(jī)械手與注塑機(jī)的協(xié)調(diào)工作關(guān)系，更是要依賴控制系統(tǒng)來達(dá)到。在控制系統(tǒng)的指揮下，按照預(yù)定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地點或下一個生產(chǎn)工序中，并向模腔中噴灑脫模劑。在設(shè)計時，應(yīng)根據(jù)注塑機(jī)的性能，機(jī)械手的作業(yè)條件和要求，制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。
